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力传感器小编就来聊聊如果用户正在考虑使用机器人做装配任务 ，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而 ，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器 ，可以感受到装配过程中施加的外力 。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精 确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值 ，以防止部件错位和损坏 。
应用是把橙色和蓝色的冰球分开 。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些 ，根据重量的不同 ，传感器可以将它们区分开来 。
这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的 ，它在你的生产流程中可以真正帮到你 。力矩传感器可以很容易地实现这一点 。
大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器 。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个测力传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹 ，完成机器人的示教。
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